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Medir las revoluciones R.P.M.

Medir las revoluciones de giro de un motor en un display LCD, utilizando un interruptor óptico ranurado como sensor. Posible librería y código para realizar este medidor con Arduino (FreqCount.h). Esquema del medidor de RPM, utilizando el micro-procesador de Atmel AT89C2051 y un display LCD de 2 líneas y 16 caracteres. Comprobación de funcionamiento y medidas RPM con diferentes motores.

En un video anterior (Medir con precisión las RPM de un motor, es muy fácil) mostraba cómo se podían medir con precisión la velocidad de giro de un motor, de una forma fácil y sencilla.

Interruptor óptico ranurado
Interruptor óptico ranurado

El captador utilizado era un interruptor óptico ranurado,  posteriormente se medía la frecuencia de giro del motor y se convertía en revoluciones por minuto (RPM). La frecuencia se puede medir con un frecuencímetro, un osciloscopio o mediante una aplicación gratuita utilizando un dispositivo móvil.

Medir RPM con el móvil
Medir RPM con el móvil

En esta ocasión vamos a realizar un medidor de RPM completo, mostrando las revoluciones por minuto en un display LCD. El controlador del medidor se podría hacer con ARDUINO, utilizando la librería FreqCount.hpero deberemos tener en cuenta las limitaciones que tiene esta librería, dependiendo del modelo de Arduino que estemos utilizando

Arduino UNO & FreqCount.h

  • Pin de entrada para realizar la medida: 5
  • Deshabilitación de la sentencia  analogWrite() en pines: 3, 9, 10 y 11.
Conexiones LCD Keypad Shield
Conexiones LCD Keypad Shield

Si queremos utilizar le módulo LCD Keypad Shield con nuestro Arduino UNO, tendremos que utilizarlo sin ensamblar ambos módulos mediante sus conectores, porque coincide el pin de medida (FreqCount.h) con una de las conexiones del módulo LCD. Será necesario modificar las conexiones del LCD, ensamblando ambos módulos con cables para mover la entrada/s ocupada/s.

Con el fin de mejorar la resolución de las medidas… y después de algunos incidentes que tuve con mi Arduino, decidí hacer todo el desarrollo partiendo desde cero, y utilizar el micro-controlador de Atmel: AT89C2051.  En esta primera versión (quizás haga alguna mejora) la resolución de las medidas las determina un temporizador de 0,1 milisegundos (100 uSeg). De esta manera, la medida máxima de revoluciones por minuto que podríamos medir serán 600.000 RPM. Sin embargo, al ser un tiempo fijo, el valor inmediatamente inferior que mediríamos sería 300.000 RPM. Es decir, un salto entre medidas excesivamente grande. Por este motivo limité el valor máximo a 65.535 RPM (16 bit), aunque la medida máxima que podremos ver en el display será 60.000 RPM. Por otra parte, la medida mínima empezará a partir de 12 RPM. Esta limitación queda determinada por el tiempo máximo de espera que fijé para actualizar el valor mostrado en el display, que son 5 segundos.

Medidor R.P.M.
Medidor R.P.M.

 

Tabla RPM
Tabla RPM

En la tabla de la izquierda (click para ampliar) podemos observar los valores de RPM que podrían aparecer en el display, cuando medimos valores entre 4.000 y 60.000 RPM. Como podemos comprobar, la resolución de las medidas empeora al subir la velocidad de giro, lógico porque partimos de un temporizador de valor fijo (100 uSeg). Como en los motores de uso más frecuente la velocidad de giro no suele superar las 4.000 RPM, la resolución que se mostrará con este medidor será bastante buena.

Capacidad real de una batería con ARDUINO

Medir la capacidad real de una batería con ARDUINO. Para que este sistema pueda funcionar de forma autónoma (sin PC), se utiliza el módulo ‘LCD Keypad Shield’ para mostrar la información en su display. Midiendo la capacidad real de una batería nueva, podremos saber la fiabilidad del fabricante y además calcular el tiempo de funcionamiento que tendrá cualquier dispositivo que utilicemos con dicha batería.

LCD Keypad Shield - Esquema
LCD Keypad Shield – Esquema

El módulo ‘LCD Keypad Shield’ está diseñado para poder insertarlo encima del módulo ARDUINO, sin la necesidad de realizar ninguna conexión adicional. Como podemos ver en el esquema anterior, este módulo LCD  transfiere las entradas/salidas de ARDUINO que no utiliza (incluso el conector ICSP y el pulsador RESET) hacia su circuito impreso, permitiendo la inserción de conectores para poder utilizar estas conexiones sin tener que soldar cables en el módulo ARDUINO. LCD Keypad Shield dispone de 6 pulsadores, el pulsador Reset y 5 más para realizar maniobras, así como un diodo Led para indicar cuando está alimentada la placa. Los 5 pulsadores de maniobras están conectados a una red de resistencias alimentadas con 5V, y la salida va conectada a la entrada analógica ‘0’ de ARDUINO. Dependiendo del pulsador que se accione, aparecerá una tensión diferente en esta entrada analógica. Si leemos el valor desde ARDUINO utilizando la sentencia: analogRead(0), obtendremos un valor diferente con cada pulsación. Añadiendo una simple rutina en el código, podremos detectar la posición de cualquier botón. En la imagen anterior se muestran los valores que he medido en mi ARDUINO -tus medidas pueden variar ligeramente-, así como la rutina que podrías utilizar para detectar la pulsación de los botones.

LCD Keypad Shield & ARDUINO
LCD Keypad Shield & ARDUINO

El módulo LCD utiliza su propia tabla de caracteres (ROM), pero también dispone de 8 caracteres programables (RAM). Los caracteres programables los podemos utilizar para generar cualquier carácter o símbolo que necesitemos mostrar en la pantalla y no se encuentre en la tabla de caracteres (ROM) del display. En la imagen anterior se muestran los detalles para programar estos caracteres, así como las sentencias que se deben utilizar con la librería: LiquidCrystal.h en ARDUINO.

Sistema de medida: Capacidad real de una batería
Sistema de medida: Capacidad real de una batería

Para medir la autonomía de la batería, vamos a utilizar ARDUINO como cronómetro de precisión. La conexión/desconexión del cronómetro se realiza de forma automática, utilizando una entrada digital como control. El sistema de detección del estado de la batería será el incluido dentro del módulo TP4056 (módulo de carga para 3,7V con protección). El módulo TP4056  además controlar la carga de la batería, mostrando su estado mediante dos indicadores LED, desconecta la batería de cualquier dispositivo que conectemos a su salida cuando la batería llega a umbral mínimo de tensión (<2,5V).  Entre la salida de tensión del módulo TP4056 y ARDUINO conectaremos un pequeño interface, consistente en un transistor NPN, 2 resistencias y un condensador (ver esquema). Para facilitar el cálculo y obtener precisión en la medida, utilizaremos una carga electrónica para conseguir que la corriente permanezca constante, independientemente de la tensión que tenga la batería.

El cronómetro incrementará el contador de tiempo, siempre que tengamos tensión a la salida del módulo TP5056. Cuando el cronómetro se detenga podremos calcular la capacidad real de la batería, convirtiendo el valor de tiempo medido en horas y multiplicándolo por la corriente que hayamos seleccionado en la carga (la corriente en amperios para Ah). Es importante destacar que al final del ciclo de descarga, cuando el cronómetro se detenga, la carga se desconectará de la batería… y esta empezará a recuperarse más rápido o despacio dependiendo de la carga que le hayamos desconectado. Al subir de nuevo la tensión de la batería, llegará un momento en el que se supere el umbral de reposición del módulo TP4056, se conectará de nuevo y el cronómetro seguirá incrementando el tiempo. Cuando esto suceda, se producirán ciclos intermitentes de cadencia cada vez más larga, y al final se detendrá por completo. Si queremos conocer la capacidad de la batería con bajo consumo, podemos esperar hasta el final. Pero si necesitamos comprobar la autonomía con el consumo que hemos seleccionado en la carga (porque es el consumo de nuestro dispositivo), tendremos que hacer el cálculo cuando se desconecte el cronómetro por primera vez.

En la siguiente imagen se muestran las medidas comparativas que he realizado con dos baterías de origen chino, rotuladas con una capacidad de 9800 mAh. Las dos baterías son nuevas y pertenecen al mismo lote. Las medidas las he realizado con una corriente constante de 500 mA, y el tiempo que se muestra es el de la primera desconexión. Al medir la capacidad de dos baterías iguales, nos aseguramos que la batería que hemos utilizado no está defectuosa (ambas medidas son parecidas). Al realizar dos medidas utilizando la misma batería, comprobamos la precisión del sistema de medida que estamos utilizando (valores casi idénticos).

Resumen de las medidas
Resumen de las medidas

En la última línea se muestra la capacidad que he medido en otra batería de tipo TR 14500, de una ‘supuesta’ capacidad de 1200 mAh.

Medidas con umbral de tensión ajustable

Si queremos medir la capacidad de otros tipos de batería, con tensiones diferentes, o simplemente necesitamos comprobar el tiempo de funcionamiento de cualquier batería hasta llegar a una tensión umbral determinada, podríamos montar el circuito que se muestra a continuación.

Sistema de medida opcional, con umbral de tensión ajustable
Sistema de medida opcional, con umbral de tensión ajustable

Como podemos ver, sólo tendremos que sustituir el módulo de carga TP4056 por el circuito de control que se muestra en la imagen. Mediante el potenciómetro de ajuste (22K), fijaremos el umbral mínimo de tensión a la que se debe desconectar de la carga electrónica,  y detener la cuenta del tiempo (cronómetro).

Descargar el código de ARDUINO : Crono_Battery

Baliza LED #2 – MEJORAS

Mejoras en la Baliza LED, para poder utilizarla como linterna. Con el fin de darle un uso más habitual a la baliza, porque ahora sólo sería útil en casos excepcionales, le vamos a añadir la función de ponerla en modo linterna. Para realizar este cambio de funcionamiento, sólo necesitaremos añadir un ‘jumper’ adicional y disponer de un segundo tapón con el frontal transparente.

Video anterior: Baliza LED para el Automóvil-Moto 

Modo linterna

Modo linterna

Como podemos ver en el esquema, si en el transistor de la derecha del multivibrador ponemos su base a ‘masa’, el circuito dejará de oscilar y quedará encendido el diodo LED de forma permanente. Si comprobamos las tensiones, vemos que los condensadores electrolíticos están polarizados correctamente y no existe ningún inconveniente para realizar esta maniobra.

Baliza LED #2 - Esquema
Baliza LED #2 – Esquema

Como podemos ver en el nuevo esquema, sólo tenemos que añadir un par de hilos más al circuito anterior y sustituir el selector de conexiones de 3 terminales por otro de 5 (jumper).

Baliza LED: Posición de los puentes
Baliza LED: Posición de los puentes

La conexión central de los puentes la podemos utilizar como ‘comodín’ para poder sujetar los dos puentes en el interior, y así evitar que se pierdan. Si posicionamos los puentes en modo ‘linterna’, teniendo en cuenta que la linterna tiene imanes en su interior, podremos sujetarla fácilmente en caso de tener que manipular dentro del vano motor cuando sea de noche… sólo tenemos que apoyar la base de la linterna en cualquier objeto metálico (magnético).

Baliza LED para el Automóvil-Moto

Construcción de una pequeña baliza luminosa alimentada con su propia batería, recargable en el coche, de gran potencia luminosa y para el uso en intemperie. Al ser de tamaño reducido, también podría utilizarse en bicicletas o llevándola en la mano, cuando se transita en las proximidades de una carretera o camino de tierra.

Hace un año, mostraba en un video cómo hacer un flash nocturno con diodos led: Construcción de un Flash nocturno (LED)

En aquella ocasión el circuito consistía en un anillo de 8 diodos LED que se alimentaba con un cargador de tipo USB, incluido dentro del propio flash. Aunque la finalidad de este proyecto es casi la misma, en este caso vamos a hacer un circuito con un solo diodo LED de alta potencia y alimentado con baterías. La necesidad de disponer de algo así me vino hace unos días, cuando tuve un problema con el claxon del coche y tuve que desconectar la batería mientras buscaba una solución. Este problema me surgió en medio de la carretera, en un día lluvioso y sin apenas luz. En aquella ocasión, lo único que tenía a mano para señalizar el coche fue una linterna con las pilas semi-agotadas.

Barras luminosasLa idea es la de construir una pequeña baliza luminosa alimentada con su propia batería, recargable en el coche, de gran potencia luminosa y al ser posible para el uso en intemperie (que no le afecte el agua de lluvia), algo muy parecido a las barras luminosas que se utilizan en los aeropuertos, para hacer señales a los pilotos cuando tienen que hacer maniobras.

Aunque el tamaño de la baliza no debería ser muy importante, pensando en la posibilidad de poder utilizarla en bicicletas o motos… incluso para peatones cuando se circula en las proximidades de una carretera, su tamaño es reducido.

Baliza LED para el automóvil
Baliza LED para el automóvil

A continuación se muestra el esquema de montaje de esta pequeña baliza luminosa.

Baliza LED - Esquema
Baliza LED – Esquema

Creo que el diseño de este circuito es sencillo de entender, y lo podría construir cualquier aficionado a la electrónica.

Si quieres dar una segunda utilidad a esta baliza, para poder utilizarla como una linterna: Baliza LED #2 – MEJORAS

Firmware Reloj LED #3 (Brillo nocturno)

En la versión 3 del firmware del Reloj LED, se incluye la posibilidad de reducir el brillo del display de forma automática. Este cambio se realiza dentro de un horario programable, no mediante un sensor de luz. La hora de inicio y fin de esta reducción de brillo, está asociada a las horas de inicio y fin de la activación acústica de las señales horarias. Con esta reducción de brillo se evita la molestia que podría ocasionar un exceso de luz, cuando se utiliza el reloj como despertador en una habitación oscura, y además se mejora la autonomía de la batería (se reduce el consumo).

La versión 3 del firmware, se puede descargar de forma gratuita desde el siguiente enlace:

J_RPM_v3_EC1204B.HEX

Configuración del Reloj LED (v3)
Configuración del Reloj LED (v3)

Este es el nuevo diagrama para la programación del Reloj LED, utilizando la versión 3 del firmware.