ARDUINO & MPU-6050

Funcionamiento del giróscopo y acelerómetro tipo MEMS. Descripción del chip MPU-6000/MPU6050 (giróscopo y acelerómetro de 3 ejes). Las comunicaciones I2C/SPI entre el MPU-60X0 y el micro-controlador externo. Conexiones entre MPU-6050 y Arduino UNO. Calibración de los sensores del MPU-650 y comprobación de funcionamiento. Simulación gráfica, en tiempo real, del MPU-650 en el software: Processing 2

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